utilisation java.awt.Robot

Bonjour,

j'utilise la classe Robot pour me déplacer automatiquement sur un panel. Mais j'aimerais que le robot s'arrête au clic de l'utilisateur et qu'un point soit créé.

J'ai un thread qui exécute le code du robot. Et j'appelle ce thread dans mon MouseClicked, juste avant que l'utilisateur puisse cliquer pour sélectionner son point. Seulement, le clic, ne fait rien, le robot continue à se déplacer automatiquement. Est ce que quelqu'un saurait comment je peux régler ce problème?

Voici mon code:

thread implémentant le robot 
import java.awt.Robot;

public class FirstThread extends Thread {

   PanelParallèle p;
   boolean actif;
   
   
    public FirstThread(PanelParallèle p) {
       this.p =p;
       this.actif=false;
       
    }

    public void run() {
       actif=true;
       
       while(actif==true){
           
          try{
               Robot r= new Robot();
               for (int i = 0; i < 300; i++)
                 {
                    for (int j = 0; j < 300; j++)
                    {
                       if ((j - (p.coefDir2 * i) - (p.absOr2 * 20)) < 0.5f && (j - (p.coefDir2 * i) - (p.absOr2 * 20)) > -0.5f)
                       r.mouseMove((int)(i+p.getLocationOnScreen().getX()),(int)(j+p.getLocationOnScreen().getY()));
                    }
                 }
               //Thread.yield();
            }
             catch(Exception ex){
                System.out.println("Exception :"+ex.getMessage());
             }
                }
    }
   
    public void setActif(boolean a){
       actif=a;    
    }
}



méthode mouseClicked qui exécute le thread

public void mouseClicked(MouseEvent e)

   {
   Graphics g = getGraphics();
 if(etape==5){
         System.out.println("dans 6ème étape");
        thr1 = new FirstThread(this);   
        //SwingUtilities.invokeLater(thr1);
        thr1.start();
        System.out.println("fin thread");
      }
     
      if(etape==6){
         System.out.println("dernière étape");
           thr1.setActif(false);
           System.out.println(thr1.actif);
           thr1=null;
        
           p4 = new MonPoint(e.getX(),e.getY());
                  
           System.out.println("p4 x" +p4.x);
           System.out.println("p4 y" +p4.y);
                    p4.affiche(g);
                    li.add(p4);
                    forme.add(p4);
                 
                    Ligne l2 = new Ligne(li.size());
                    MonPoint[] tab = new MonPoint[li.size()];

                    for (int k=0; k<li.size(); k++){
                    tab[k]=li.get(k);
                    l2.points=tab;
                    }
                    l2.affiche(g);
                    forme.add(l2);   
           }
      etape++;
    }

Merci d'avance pour l'aide

En fait, je n'ai mis que la partie qui me pose problème dans la méthode mouseClicked. Je n'ai pas le message "dernière étape" car mon Robot ne s'arrête pas au clic suivant. Il s'arrête après plusieurs clics et j'ai bien le message qui s'affiche. Mais j'aimerais que ce soit fait au premier clic après le robot. Je ne sais pas si c'est plus clair