Salut,
Il te suffit d'utiliser une petite expression régulière.
Prenons ta chaine de caractères :
String chaine = "G740";
Pour lui enlever tous les chiffres présents dans cette chaine :
chaine = chaine.replaceAll("[\\d]", "");
Et hop, dans chaine, il n'y a plus de chiffres

C'est après des heures de codage que j'ai compris pourquoi les créateurs de Java ont choisi une tasse de café comme logo...