Tu as plusieurs façon de faire, la plus simple reste de mélanger le code java à ton code html dans ta jsp, ce qui donne un truc du genre :
<%
ArrayList taTable = (ArrayList)request.getAttribute("tonArrayList");
for(int i=0;i<taTable.size();i++){
out.println("<tr>"
out.println("<td>" + (String) taTable.TonChamp1(i) + "</td>\n");
out.println("<td>" + (String) taTable.TonChamp2(i) + "</td>\n");
out.println("</tr>"
}
%>
Ou plus propre : utiliser les taglib (JSTL par exemple) , ce qui donne :
<%@ taglib uri="/WEB-INF/c.tld" prefix="c" %>
...
<c:forEach var="item" items="${tonArrayList}">
<tr>
<td><c:out value="${item.TonChamp1}"/></td>
<td><c:out value="${item.TonChamp2}"/></td>
</tr>
</c:forEach>