communication avec automate

Bonjour

Je suis debutant en java, et j'ai un gros probleme, je dois communique avec un automate via un port com, mais qd je lui envnoi une commande celjui-ci ne me repond pas alors je ne c pas s'il a bien recu la commande.
Je vous met mon source pour savoir si il y a un probleme avec lui:

je veux afficher la reponse de l'automate, mais le probleme c qu'il n'y a rien du tout meme pas un mesage d'erreur

import javax.comm.*;
import com.sun.comm.Win32Driver;

import java.io.*;
import java.util.*;

/*
Cette classe permet de tester les ports séries disponibles
en les listant puis en créant un stream d'entrée et de sortie
*/
public class Comm
{
 CommPortIdentifier portId;
 BufferedReader in;
 BufferedWriter out;
 //PrintWriter out;
 //InputStream in;
 OutputStream outStream;
 SerialPort serialPort;

/*
Constructeur de la classe Comm qui prend en paramètre le port série à utiliser.
Dans un premier temps on liste les ports disponibles sur le pc
*/
  public Comm (String com)
  {
  //System.out.println("listage des ports série disponibles:");
  listePortsDispo();
   
   //initialisation du driver
   Win32Driver w32Driver = new Win32Driver();
   w32Driver.initialize();

   
  try
  {
   //ouverture du port série:
   portId=CommPortIdentifier.getPortIdentifier(com);
   serialPort=(SerialPort)portId.open("UtilisationFlux",30000);
  
  
   //on sélectionne tous les paramètres de la connexion série:
   serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,
   SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE);
   System.out.println("Ouverture du port "+com);
   
   //pour lire et écrire avec des streams:
   in=new BufferedReader(
     new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
   outStream=serialPort.getOutputStream();
   out=new BufferedWriter(
     new OutputStreamWriter(serialPort.getOutputStream()));

  }
  catch (Exception e)
  {
   e.printStackTrace();
  }
 }//fin constructeur

  /**
   * Méthode de communication.
   */
  public String communique() {
   String compteur = null;
   String commande=null;
   try {
    
    commande="$01S0A0002";
    int longueur=commande.length();
    
    //demande de lecture des compteurs
    out.write(commande, 0 ,longueur);
    out.flush();
    
    
    //lecture des compteurs
    compteur =  in.readLine();
    
    
   } catch (IOException e) {
    
    e.printStackTrace();
   }
   return compteur;
  }//fin comunique

  
 public void listePortsDispo()
 {
  System.err.println("recherche...");
  Enumeration portList=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
  if (portList==null)
   {
   System.err.println("Aucun port de communication détecté");
   return;
   }
  while (portList.hasMoreElements())
  {
   portId=(CommPortIdentifier)portList.nextElement();
   System.out.println("* "+portId.getName());
  } // while
 } //fin de la methode listePortsDispo()**/

 /**
  * Méthode de fermeture des flux et port.
  */
 public void close(){
  try {
   in.close();
   outStream.close();
  } catch (IOException e) {
   e.printStackTrace();
  }
  serialPort.close();
 }// fin close

public static void main(String args[])
 {
  Comm test=new Comm ("COM1");
  
  String reponse = test.communique();
  
  System.out.println(reponse);
  
  test.close();
}
}//fin de la classe Comm

Merci d'avance