collision des Objets en java3D

Bonjour
j'ai essayer un progrmme de collision des objets en java3D (exemple appelé TickTockCOllision donné avec les exemples de bases lors de l'instalation de java3D), voici comment ca marche:

il ya deux objetes Shape3d situés au 2 extremité de la fenetre de l'applet est un troisieme objet Colorcube qui bascule entre les deux(on ajout a cet objet un comportement d'nimation RotationInterpolator), dé que le ColorCube s'aproche de l'un des 2 objets Shape3D la couleur (Appearance) de ce dernier change;
le pb est le suivant :
en principe le changemenet de la couleur se fait quand les deux objets seront exactement collé ; mais ici ce n'est pas le cas car le changement de la couluer se fait dé que l'objet ColorCube sera suffisamant proche (on voit qu'il y a encore du vide entre le ColorCube et l'Objet Shape3D) ca c'est du à quoi ?
moi je veux que la couleur change s'il ya vraiment une collision, comment faire pour regler ce probleme
merci pour l'aide

C'est surement une histoire de zone d'influence...  mais n'ayant pas ton code sous les yeux je peu difficilement t'aider

je besoin le code pour faire une colision de quelque chose et aussi un aide pour morph

si vous plait
je ne sais pas , je ne trouve pas des bonnes idees o bons codes pour qui sa marche!!!!

KAREN