3D, UN PERSONNAGE QUI SPRINT EN QUELQUES LIGNES

Commentaire de Twinuts le 24/08/2006 12:35:38 administrateur CS

Salut,

le résultat est sympas :D, cependant merci de commenter ta source (les commentaires sont super important surtout pour une source utilisant java3D qui est une usine à charbon à lui seul).

sinon j'ai rien contre java3D si ce n'est sa lenteure d'éxecution et étant plus habitué à opengl je voulais juste t'informer de l'existance de jogl(implentation opengl en java) et de javasdl(implementation de sdl en java) qui sont apres les avoirs testé, plus performant (ca reste mon avis perso donc...)

Commentaire de Twinuts le 24/08/2006 16:44:59 administrateur CS

Salut,

je suis du meme avis que toi concernant le peux de complexité du code deplus il est super lisible ce qui j'avoue est assez rare donc congratulation rien que pour ça :D, maintenant les commentaires aide pour savoir ce qui ce passe dans la tete du developpeur lors de la creation du code :P

concernant les optimisations je pense qu'a la longue elle devrait valoir le coup.

pour jogl (c'est comme opengl (meme non, meme parametre casiment)) voici ma recherche sur google :
http://www.google.fr/search?q=jogl+sample+code&start=0&ie=utf-8&oe=utf-8&client=firefox-a&rls=org.mozilla:fr:official

tu tombe sur :
http://today.java.net/pub/a/today/2003/09/11/jogl2d.html
http://www.cs.umd.edu/~meesh/kmconroy/JOGLTutorial/

Commentaire de omcougar le 12/10/2006 16:43:39

Vu que ce code est super méga facile à comprendre mais que java3d et peu efficace, il n'y aurait pas un courageux pour faire la même chose en open GL que je comprenne le truc ? :)

Commentaire de gouessej le 25/12/2006 15:00:29

Ceci vous parait sûrement très simple et tout à fait correct et pourtant...

public void applique(){
T_Finale.mul(T_RX);
T_Finale.mul(T_RY);
T_Finale.mul(T_RZ);
TG_Parent.setTransform(T_Finale);
}

Tu utilises des transformations eulériennes ce qui peut causer du gimbal lock (verrou de Cardan). Il faudrait plutôt utiliser des transformations non eulériennes qui sont plus faciles à exprimer en s'appuyant sur des quaternions.

Commentaire de gouessej le 25/12/2006 15:48:26

La solution éliminant le gimbal lock pour calculer la composition de rotations est:
R(R(R(Ox,∆)Oy,Ω)*R(Ox,∆)Oz,∂)*R(R(Ox,∆)Oy,Ω)*R(Ox,∆)
C'est une transformation non Eulerienne.
Ceci marche très très bien mais ne suffit pas. Pour éviter de cumuler des erreurs avec les produits successifs de quaternions, il faut TOUJOURS revenir au quaternion neutre puis recombiner les rotations axiales exprimées à partir des angles globaux. J'ai travaillé 6 mois principalement sur ce problème l'an passé, j'espère que ça pourra t'éviter pas mal de galères que j'ai moi-même connues.